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王雪嵩,孙鹏,郎宇博,沈喆.基于动态禁飞区设置的无人机航路限制研究[J].警察技术,2021,(6):75-79
基于动态禁飞区设置的无人机航路限制研究
  
DOI:
中文关键词:  无人机  航迹限制  大疆MSDK
英文关键词:
基金项目:
作者单位
王雪嵩 中国刑事警察学院 
孙鹏 中国刑事警察学院 
郎宇博 中国刑事警察学院 
沈喆 中国刑事警察学院
沈阳航空航天大学 
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中文摘要:
      随着无人机技术的高速发展,无人机在公安实战中得到广泛应用,在便利公安工作的同时,也面临一些无人机航路规范化、标准化的问题。为解决以上问题,提出一项基于大疆MSDK设置动态禁飞区的技术,从而达到无人机航路限制。文中采用了大疆MSDK对大疆御MAVIC 2pro进行二次开发,实现了无人机关键区域规避的功能,并依据实验数据验证了程序的可靠性与灵敏度。在无人机飞手的角度保障了飞机的安全并规避法律风险,从而更加便利地利用无人机执行任务。
英文摘要:
      
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