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唐鑫,王浩,陈杨,邰伦裕.3D激光雷达在警用巡逻机器人导航中的应用[J].警察技术,2018,(3):10-12
3D激光雷达在警用巡逻机器人导航中的应用
  
DOI:
中文关键词:  3D激光导航  警用巡逻机器人  惯性导航  自主巡逻
英文关键词:
基金项目:
作者单位
唐鑫 浙江国自机器人有限公司 
王浩 公安部第一研究所 
陈杨 浙江国自机器人有限公司 
邰伦裕 浙江国自机器人有限公司 
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中文摘要:
      随着人工智能技术的进步,警用巡逻机器人的发展也方兴未艾。应用场景的增多和适用环境的日益复杂,对警用巡逻机器人导航技术提出了更多挑战。现有的磁条、激光、GPS等导航方式在环境的适应性和稳定性等方面存在明显不足,3D激光雷达在警用巡逻机器人导航中的应用,显著改善了机器人的导航性能。因此,在介绍3D激光导航技术应用原理的基础上,分析其技术特点与优势,并通过现场应用验证其有效性和可靠性。
英文摘要:
      
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